三協機器人SR98SDNFA68碳纖維FORK

 

       我們長科剛組裝調試好的尼得科三協玻璃基板移栽機器人SR98SDNFA68，就被廠家告知碳纖維FORK的一條牙叉破了個洞。聽到這個消息，我們有點慌啊，好在最后確認是友商在測試流片的時候磕碰到的。

       幸好我們多采購了一些碳纖維FORK牙叉作為備品，當天就更換上去，并重新做Hand水平調整。

 

三協機器人SR98SDNFA68碳纖維FORK

 

廣州市長科智能科技有限公司作為尼得科三協玻璃基板移栽機器人解決方案與集成商，也做售后服務，可維修各種三協機器人疑難雜癥，也可以排查故障是否由周邊設備引起的，如：

Robot無法原點復歸；

Robot 默停；

X軸點位異常（情況1：RB沒有走到硬體極限位置就會發生報警。情況2：發現X軸偏移較大）；

X軸扭矩沖突異常；

X軸LM-GUIDE/BLOCK異常損壞爆珠；

Fork重合度異常（發現RR輔助支撐fork數據異常）；

上下fork真空吸附異常；

手動模式下真空吸附異常；

雙取功能異常；

下臂RL掉片；

螺桿下Holder異常；

Z軸極限Sensor異常；

FAN IO異常；

Hand IO板故障；

控制器真空控制板故障；

荷載異常；

報警148通訊異常；

報警17-9-1:24V NG；

3-1-0 編碼器通知ABS消失

……

 

維修案例：

三協玻璃基板移載機器人上臂RB上下移動發出異響：

1、點檢主軸Z1、Z2螺桿沒有發現有磨損；

2、點檢主軸Z1、Z2導軌無磨損，無滾珠掉落；

3、點檢主軸Z1齒輪帶發現有大量的黑色異物，檢查皮帶外觀發現齒輪帶外表面有輕微破損，測試齒輪帶張力不足；

4、更換主軸Z1齒輪帶，調整張力，上電運行測試，沒有發出異響。